Роботизированный окрасочный комплекс для полуприцепов

Назначение и номенклатура изделий Комплекс предназначен для автоматического и комбинированного нанесения ЛКМ на крупногабаритные изделия: емкостные полуприцепы-бочки, зерновозы, шторные полуприцепы, рамные металлоконструкции и навесное оборудование.

• Качество покрытия (ГОСТ 9.032-74): III–IV класс для видовых поверхностей; V–VI класс для не видовых и труднодоступных зон.

• Применяемые материалы: 2К полиакриловые грунты и эмали, 2К эпоксидные грунты (поддержка двух технологических схем).

• Режим работы: Непрерывный, 2 смены по 12 часов (24/7).

Архитектура и состав комплекса

1. Окрасочная роботизированная ячейка SPK-24.7.7: Рабочая зона — 24 000 × 7 500 × 7 000 мм.

2. Промышленные роботы-манипуляторы (2 комплекта):

   • Модель: Fanuc P250iB во взрывозащищенном исполнении (сертификация ATEX, герметичные приводы, искробезопасный корпус с системой избыточного давления).

   • Кинематика: 6 собственных осей манипулятора + 2 внешние линейные оси на каждый робот (суммарно 16 управляемых осей в ячейке).

   • Параметры манипулятора: досягаемость — 2 800 мм, полезная нагрузка на кисть — 15 кг, повторяемость — 0,2 мм.

   • Управление: контроллеры Fanuc R-30iB Plus во взрывозащищенном исполнении с опциями DCS, Collision Guard, Singularity Avoidance, Payload Identification, Touch Skip и интерфейсом Ethernet/IP; переносные пульты iPendant.

3. Система позиционирования роботов:

   • Боковой монтаж на внутренний металлокаркас камеры.

   • Движение по длине камеры (8-я ось): сервоприводы Fanuc Alpha iS 22/4000 с ходом до 23 000 мм.

   • Вертикальное перемещение каретки (7-я ось): ход до 3 500 мм.

4. Технологическая камера SPK-PB-5.7.7: Выделенная зона для сервисного обслуживания и парковки роботов на время высокотемпературной сушки изделий в ОСК (до +85°C). Оснащена автономной системой вентиляции с нагревом/охлаждением, фильтрацией, освещением и пожаротушением.

5. Технологические системы: Оборудование дозирования, 2К-смешивания и комбинированного нанесения ЛКМ; опциональный модуль регенерации растворителя.

Инженерные параметры

• Климатический режим ОСК при окраске: +22°C ± 1°C (круглогодично).

• Электропитание: 380 В (±10%), 50 Гц. Максимальная потребляемая мощность — до 150 кВт.

• Пневмосеть: давление 6 бар, расход сжатого воздуха — до 16 м³/мин.